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Le site Mini Quad Test Bench fournit une bonne base de tests moteur. Nos moteurs fournissent 1484 g de poussée. On va pouvoir calculer maintenant tout un tas de choses. Combien ca va nous permettre de voler tout ça ? Plus le KV d’un moteur à grand, meilleur est sont rendement et donc plus économe en d’énergie. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées. Donc plus ce nombre est important plus le quad est supposé gagner en altitude rapidement. h��WYo�8�+�آ��>�N��9P{7?(6�h! Pour avoir une estimation on va donc simplement diviser cette reserve d’énergie par la consommation des moteurs calculée précédemment (en Ah pour avoir des heures) : Temps de vol = 0,75 Ah / 8,37 A = 0,089 h = 5 minutes 34 s. Voici un comparatif pour plusieurs batteries 3S : On est parti du poids des composants et des caractéristiques des moteurs + hélices et on a calculé un temps de vol de 5 minutes et demi. La première étape, consiste donc, à choisir le type de vol, qui peut être classé en trois catégories : Les caractéristiques techniques des hélices présentent deux valeurs : La longueur des pales et le pas géométrique, exprimés tous les deux en pouces. Des valeurs de poussée / intensité à mi-gaz et plein gaz. Dans notre exemple, nous avons 4 moteurs Turnigy Multistar Elite 2204 2300Kv dont voici les specs ci-dessous (source : HobbyKing) : Donc, qu’est ce qu’on y trouve d’intéressant ? Des informations pour des hélices 5×3, 6×4 et 5x3x3 (tri-pales), Des  informations pour des batteries 2S et 3S (remarque : le moteur est censée être 3-4S ). Cet valeur s’exprime en Kilo Volt noté KV. Mais en l’absence de données on doit pas être très très loin (+ ou – 1min de temps de vol  disons). En connaissant à l’avance un certain nombre de caractéristiques (en général fournies par les constructeurs/vendeurs sérieux) on peut calculer une estimation du temps de vol. Plus celui-ci est bas, proche de 0, et mieux c’est. uy�MS"KKdi��R�K'����щ���u�cS��>�&��mdzy781�����io\�]Ʀ؏;�� �����?���l#'�nN^] Je vais utiliser dans l’article et en tant que référence mon petit QAV-R 180mm car je l’aime beaucoup . En pratique on décharge pas une LiPo en dessous de 25%. 87 0 obj <>stream Multirotors, drones et autres objets volants. [��ɿ�P�m�H�E�$^Ù��O������Àlq�dd�H��0N LRl`�Y0�QL�sq�EU�-겨�ze\� �2`%+PN����� 9����t�,/��d�|���- Si on veut être vraiment précis on prendra une balance au gramme mais ça implique d’avoir déjà tous les composants qu’on va monter sur son drone. h�b```e``J����@��(������a����{�00�} �fq6�����Iq�o�CI��[�v~�Y��� ��AL1���� �Gz��bi�H8� C2�q����ڙt�2)2�351q1�1�r�20����db�����_��l�$��?��g��X���l2G�1���` ��4f Nota : Cette article s’articule autour d’un drone de catégorie D de moins de 2Kg et moins de 45cm. Le pas correspond au nombre de pouces vers le haut pour une rotation de l’hélice. Mais comme on n’a pas besoin de la pleine charge pour tenir en l’air on consomme un peu moins. Le moteur brushless associé à son variateur (type, vitesse de rotation maximale, …) L’hélice (dimensions géométriques, matériau…) Un deuxième critère à prendre en compte est le bruit provoqué par le drone (survol d’animaux, scènes de cinéma ou reportages …) Problématique : Un constructeur / vendeur sérieux est supposé fournir des specs détaillées ainsi qu’un tableau de poussée / puissance pour plusieurs types d’hélices et batteries. Rappel sur ce qu’est le pas d’une hélice. Il s’agit du rapport entre le poids de l’engin et de la poussée que fournissent ses moteurs. C’est pas mal mais c’est une estimation pour un vol a puissance minimale, ce temps de vol va varier en fonction du style de pilotage et de la réalité (on n’est pas dans un labo, on a pas pris en compte tout le poids, les composants ont des défauts, etc.). Génial ta page, très bien quand on débute !!! h�TP�n� �y endstream endobj 44 0 obj <>stream Ces valeurs sont serte théoriques, mais l’objectif de ce tableau eSt de permettre à quiconque souhaitant fabriquer sont drone, d’avoir une meilleur visibilité dans le choix des moteurs et des hélices, Nantes, siège social : 8 rue de la garde - 44300 NANTESLyon : 3 place Louis Pradel - 69001 LYONBordeaux : Aérocampus, 1 Route de Cénac - 33360 Latresne, © 2020 Dronelis. Sinon cool l’article, clair net et precis, Non, ce sont bien des grammes de poussée. Les caractéristiques qui vont nous intéresser dépendent donc du type d’hélice, il s’agit de la poussée fournie en grammes (g) et de l’intensité du courant consommé en Ampères (A). Tout ça pour arriver au fait que le constructeur ou le vendeur de moteurs est supposé fournir un tableau issu de tests et indiquant la poussée et consommation d’un moteur pour différents types d’hélices et de batteries, voici celui de notre moteur : On va dire qu’on a des hélices 5030 (5×3) et qu’on utilise une batterie 3S. J’avais donné dans l’article d’introduction du QAV-R 180 la liste exacte des composants, je la reproduis ci-dessous et on va s’intéresser cette fois-ci au poids de chaque composant : Pour construire cette liste on se base essentiellement sur les descriptifs vendeur, ils comportent en général le poids net des produits (hors emballage & co). h�bbd```b``�� �q�d��5��&X�=0���L`�60y,�f/��Hn�z�Hih"��"�Ӏ$cZ4X$D 12 000 tours max pour du vol « nerveux » ; 10 000 tours max pour du vol « normal » . , Un moteur à vide n’est pas très intéressant pour ce qu’on veut en faire, il nous faut un système qui va transformer la rotation et poussée … une hélice quoi . Par contre quand tu dis que les 4 moteurs fournissent 1484 grammes de poussée, c’est pas plutot 1484 g ? Nous avons une batterie 1000 mAh (1 Ah). Les couples moteurs/hélices sur une drone sont aussi importants que les couples moteur/roues sur une voiture. Nota : Cette article s’articule autour d’un drone de catégorie D de moins de 2Kg et moins de 45cm. Si vous voulez faire des calculs plus précis et sérieux je ne peux que vous recommander l’excellent site eCalc (xcopterCalc). %PDF-1.5 %���� Premier motion design sur la pulvérisation par Drone. Le pas d’une hélice varie en fonction du nombre des pals de celle-ci, du poids de la machine et de la pression atmosphérique. 68 0 obj <>/Filter/FlateDecode/ID[]/Index[40 48]/Info 39 0 R/Length 126/Prev 350262/Root 41 0 R/Size 88/Type/XRef/W[1 3 1]>>stream Autrement dit, en gardant une trajectoire linéaire. Si on dit 25% de la batterie en réserve, ca fait 1000 x 0,75 et non 0,85. La première étape est simple et n’implique pas de vrai calcul. Le moteur supporte une batterie 3 ou 4S, 11,5A maximum. Pour un quadricopter par exemple, la taille varie entre 8″ et 13″ à cela il faut prendre en compte la taille du châssis : Pour un châssis de 30cm on peut monter à 9″ max, sur 450cm on peut monter du 12″ max. Bien vu, en effet y’a une petite coquille dans ce calcul . Impossible de partager les articles de votre blog par e-mail. Il est toutefois possible de descendre à 3,5 (pour du vol lent) ou de monter à 6 (pour du vol rapide). �:�塺�WI�.��;z��¾��{w�����һ��{��;����n�|�wՐܜ���=T$�%S����w�����hYύg�j��n�� ;�!��ݳ�tP��u\���$+V.���i��_��r2x\���I���=-�n^AD�&��.��W�(��܅���eɴ�����������~�գ�d�f�N�4�>�=W�̑�}9�;�U��=�ʋY��]��2��U�����4s@I�r��ڰ PS : oui j’ai triché, j’ai utilisé les caractéristiques pour des hélices 5030 alors que j’ai monté des 4045 sur mon quad. La première étape est simple et n’implique pas de vrai calcul. C’est pourquoi il est intimement lié au choix de la batterie. Dans l’idéal il est toujours inférieur à 0,5 (2 fois plus de poussée que le poids de l’engin afin de pouvoir monter). 0 On passera sur « max current » exprimé en Watts, normalement cela devrait être en Volts. La taille du pas géométrique ce fait en fonction de la vitesse que l’on veut atteindre. J’avais donné dans l’article d’introduction du QAV-R 180la liste exacte des composants, je la reproduis ci-dessous et on va s’intéresser cette fois-ci au poids de chaque composant : 1. Et dans le 3e coin on a une batterie avec une certaine capacité. Nerveux (sportif , acrobatique, vitesse) ; Grande Hélice = beaucoup de portance → vol stable mais a besoin de puissance pour faire 1 tour entier → moteur important. Une hélice en rotation produit de la poussée mais va également induire de la charge sur le moteur, le faire tourner moins vite et consommer plus ou moins de courant. Ses dimensions 22x4mm, les diamètres des arbres (pour savoir quel type d’hélice on peut mettre notamment). Le choix des moteurs ce fait en fonction de leur rendement soit le nombre de tours que peut faire le moteur en 1 minute et pour 1 volt. Ils compilent un grand nombre de composants et donnent beaucoup plus d’informations et de calculs. En effet, les drone de type copter ne reposent que sur ces deux éléments pour défier les lois de la gravité. Pour un quadricopter, la moyenne et de 4,5″. �G_����n� �-E��ɖ��#��Pj����k�!�c��v�� 0 �,�� Stage Air France, Changer La Date De Retour D'un Billet D'avion, Université Bordeaux Iv, Portugal Notícias De Desporto, Sujet Bac De Francais 1992, Giuliano Fils D'estelle Lefébure, Concurrence Parasitaire Définition Juridique, Yu Gonplei Ste Odon, Démarche Administrative Naissance, " />

calcul moteur drone

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. On va déterminer le poids total de notre drone, y compris la batterie. Pour finir le calcul on va avoir besoin des caractéristiques de la batterie. Grand pas = plus petite traction à faible vitesse, mais vitesse maxi élevée. %%EOF La constante Kv qui indique le nombre de tours minute (RPM) par Volt à vide. Le poids du moteur, 24g avec ses fils et connecteurs en principe. On va surtout s’intéresser aux caractéristiques électriques ici. Nous avons donc une reserve d’énergie utilisable de 1000 mAh x 0,75 = 750 mAh. On va déterminer le poids total de notre drone, y compris la batterie. endstream endobj 41 0 obj <> endobj 42 0 obj <> endobj 43 0 obj <>stream De l’autre des moteurs et hélices avec certaines capacités (notamment poussée, intensité consommée). Donc ici 2300 RPM à 1V. endstream endobj 45 0 obj <>stream A présent on va s’intéresser aux caractéristiques des moteurs. Est appelé le pas, la distance que l’hélice parcourt en faisant un tour complet sans « glisser ». /�+�E��{��z9>4^fe��|�O���ܦ��y��ڽ�(��}R,W�V���C�w�H0�I��]�=? 11/12/20 - Motor database: RCinPower GTS V2 & SmooX added 11/3/20 - evCalc: Audi e-tron GT/RS added 11/3/20 - evCalc: BYD Han and Tang added 10/31/20 - evCalc: JAC e-S2 added 10/25/20 - Battery database: Sony US18650VTC6, Molicel INR21700-P42A added 9/29/20 - Motor database: Tmotor F90, Peggy Pepper 2524, Surpass C5065, Hacker B50-S updated, MAD M30-100, … 40 0 obj <> endobj Petit pas = plus grande traction à faible vitesse, mais vitesse maxi limitée. Chassis : clone QAV-R 180mm (4 »): 110g 2. En vol stationnaire notre engin consomme donc 8,37A. Donc les 4 moteurs fourniront 1484 grammes de poussée. Exemple : Un moteur de 900 KV peut donc effectuer 900 tours max en 1 minute pour 1 volt, sachant que 1 élément de batterie au lithium de polymère (ou LiPo) fournie 3,7 volts, la vitesse de rotation / minute (RPM ou tours/min) est de : Mais dans la réalité, il est plus simple de raisonner dans le sens inverse, c’est à dire en partant du nombre de tours/min pour définir les KV puis la capacité de la LiPo nécessaire. qui est une unité d’accélération et non de masse. petit update avec un tableau comparatif des durées de vol obtenues avec plusieurs batteries. endstream endobj startxref Avant toutes chose il est important de savoir qu’un drone spécialisé dans un domaine bien précis, sera toujours plus performant qu’un drone polyvalent. Ayant reçu la question quelques fois dans les commentaires je vais essayer de vous proposer un modèle de calcul simple et compréhensible pour estimer à l’avance la durée de vol de votre multicoptère. les explications sont pas mal, mais il y a une erreur sur le chapitre 3.3 Durée de vol : et son pas, également en pouces (2, 3, 4.5, 4.7, etc). Tous droits réservés. ���� ��% v�K ��ł� ���`��4'�30=` %�v On suppose que la consommation est linéaire, on multiplie donc ces 7,5A par le rapport WTL calculé précédemment. C’est pourquoi il est important de faire la distinction entre le pas géométrique, qui est la valeur théorique et inflexible, et le pas effectif, qui est le pas réel. FC : Afr… Néanmoins, cette méthode assez simple vous permet d’estimer à l’avance la durée de vol pour vos composants, elle vous permet également de choisir une batterie adaptée à ce qu’on veut faire. Exemple : Avec une batterie de 11,1V, pour faire du vol stable (soit 8 000 tr/min) il faut un moteur dont le rendement et de : Ci-dessous un tableau qui récapitule les précédents paragraphes. l’objectif est de savoir environ combien de minutes de vol on aura en fonction des compostants qu’on va choisir. D’un coté on a un appareil avec un certain poids total (tout inclus). La vérification e-mail a échoué, veuillez réessayer. Pour résumer sur les hélices d’un drone : La taille de l’hélice ce fait en fonction de la portance (soit la masse à faire voler) dont on a besoin. Dans notre cas le quad pèse 415g et la poussée de moteurs et de 1484g donc : Suivant les specs moteurs et en fonction de notre hélice et batterie, un moteur consomme 7,5 A à pleine charge. En effet, c’est eux qui vont produire la poussée nécessaire pour soulever du sol notre quadcoptère, avec l’aide des hélices. Petite Hélice = peu de portance → vol moins stable et à besoin de moins de puissance pour faire 1 tour entier → moteur faible. L'article n'a pas été envoyé - Vérifiez vos adresses e-mail ! Avec une batterie 3S à 11,1V le moteur tournerait à 25530 RPM à vide. C’est un bon outil pour dimensionner un multicoptère. Une fusée qui décolle a une acceleration de 4g environ, on est très très loin , des explications toujours aussi détaillées très intéressantes Merci. Une hélice est caractérisée par son diamètre, en pouces (4, 5, 6, etc.) Cliquez pour partager sur Twitter(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Cliquez pour partager sur Reddit(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Cliquez pour partager sur Facebook(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Cliquez pour partager sur Pinterest(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Cliquez pour partager sur Pocket(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Cliquez pour partager sur Tumblr(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Cliquez pour partager sur LinkedIn(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Cliquer pour imprimer(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Cliquez pour envoyer par e-mail à un ami(ouvre dans une nouvelle fenêtre), Voir le profil de ledrone.club sur Facebook, Voir le profil de ledroneclub sur Twitter, Voir le profil de ledrone.club sur Instagram, Voir le profil de apTPmZgBj52TmWORFjEoqg sur YouTube, Voir le profil de ledroneclub sur WordPress.org, Afro ESC 12Amp OPTO UltraLite Multirotor ESC V3, Construire un mini drone (130mm) : choix des composants | ledrone.club, Nouveau montage : Realacc X6R (250 mm) | ledrone.club, En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées, Noël 2018 : un micro racer sous stéroïdes, Un moniteur FPV à faire soi même pour environ 30€, FPV Racer 5 pouces : composants et montage du G2, Conception d’un chassis FPV racer 5 pouces : le redoutable G2, Astuce : des scripts Lua Betaflight à jour pour votre télécommande OpenTX, Bardwell F4 AIO : Un super contrôleur de vol pour mini-quad, Betaflight : Softserial et Resource Remapping. h�TP=o� ��[u��Zu���^��P�v灓"5�2��h��Fw��g�K��y���Q0=&���KX� \qr ֙��ͬ#�,�%���1@�2���K� n���N�%�����{��~��g� (G�/�:���W�9lAV�쳃�%j����� La réciproque de la formule précédente est la suivante : Pour la batterie, les drones de moins de 2Kg utilisent très souvent des LiPo 3S soit 11,1V. Notre moteur va fournir 371g de poussée pour 7,5A à pleine puissance. Conso = 7,5 x 0,279 = 2,09 A (et donc 8,37A pour nos 4 moteurs). G6�lT4܂ѭ���}HC���{��-v��kSm�X�kǿ��(��U����,�$�3�ؖ��DV��.�Զ��@H.B���biX���� Q� !N*�G� ���g�Wu͗&vT��Pl�R4e�^U�� Wf%ʆ���b�y. Offre d’emploi : Commercial, basé à Nantes. ��:@H�.R�u��5iw>pR��C��}�F�:`tg�}6��O�w �3`��yK����g硑`�I��,:��a_.��t��9�&��f�;q��,��sf���gf�-�o\�'�X��^��GYqs�ר ��3B'�hU��� ���g�Wu�̗&vV�G��!�h2�ڣ�t)���F� �3T[Ő�x^*�Xf��~ Jm* news - November 12th. Les caractéristiques des hélices sont indiquées couramment sour la forme 5030, 4045 ce qui correspond respectivement à des « 5 pouces de diamètre, pas de 3 pouces », 4 pouces de diamètre, pas de 4,5 pouces » et ainsi de suite. On trouve pas mal de choses et des résultats assez détaillés. ]���T=���!�����"��>-��m���[�Ԍ=k�6�W��6��+/�����1i%��3Tȅ'����P�"(Ev�Bd�>���" �����4[C�w__\~j$O��l�|��E^��}�}0KT��>+�� �!�?�on��U��7���GD�b������E|~�,�r9� ��N��JK��T/�W����!�zd-b�G����m�`�Q��@d�T]zv�u�u��d��3OQȁέ���͋H���C��B%�z?�l�>�����q�I{\�hOQ˗n|�mR�� +�@�4��]� GG��k~Z��W�����C}�P8&@E�IOF��xh����������ߧ�Y&��h��8*��mYh�ᵴƕ]��6Ժ������|��}���c�ub��&Ǵ|)�4�ͱ?W8?� A�Ȯ��7���7qpk��k���~/��l]�4ZV9j���|�s��k� ESC : 4 x Afro ESC 12Amp OPTO UltraLite Multirotor ESC V3: 4 x 10g = 40g 3. Le site Mini Quad Test Bench fournit une bonne base de tests moteur. Nos moteurs fournissent 1484 g de poussée. On va pouvoir calculer maintenant tout un tas de choses. Combien ca va nous permettre de voler tout ça ? Plus le KV d’un moteur à grand, meilleur est sont rendement et donc plus économe en d’énergie. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées. Donc plus ce nombre est important plus le quad est supposé gagner en altitude rapidement. h��WYo�8�+�آ��>�N��9P{7?(6�h! Pour avoir une estimation on va donc simplement diviser cette reserve d’énergie par la consommation des moteurs calculée précédemment (en Ah pour avoir des heures) : Temps de vol = 0,75 Ah / 8,37 A = 0,089 h = 5 minutes 34 s. Voici un comparatif pour plusieurs batteries 3S : On est parti du poids des composants et des caractéristiques des moteurs + hélices et on a calculé un temps de vol de 5 minutes et demi. La première étape, consiste donc, à choisir le type de vol, qui peut être classé en trois catégories : Les caractéristiques techniques des hélices présentent deux valeurs : La longueur des pales et le pas géométrique, exprimés tous les deux en pouces. Des valeurs de poussée / intensité à mi-gaz et plein gaz. Dans notre exemple, nous avons 4 moteurs Turnigy Multistar Elite 2204 2300Kv dont voici les specs ci-dessous (source : HobbyKing) : Donc, qu’est ce qu’on y trouve d’intéressant ? Des informations pour des hélices 5×3, 6×4 et 5x3x3 (tri-pales), Des  informations pour des batteries 2S et 3S (remarque : le moteur est censée être 3-4S ). Cet valeur s’exprime en Kilo Volt noté KV. Mais en l’absence de données on doit pas être très très loin (+ ou – 1min de temps de vol  disons). En connaissant à l’avance un certain nombre de caractéristiques (en général fournies par les constructeurs/vendeurs sérieux) on peut calculer une estimation du temps de vol. Plus celui-ci est bas, proche de 0, et mieux c’est. uy�MS"KKdi��R�K'����щ���u�cS��>�&��mdzy781�����io\�]Ʀ؏;�� �����?���l#'�nN^] Je vais utiliser dans l’article et en tant que référence mon petit QAV-R 180mm car je l’aime beaucoup . En pratique on décharge pas une LiPo en dessous de 25%. 87 0 obj <>stream Multirotors, drones et autres objets volants. [��ɿ�P�m�H�E�$^Ù��O������Àlq�dd�H��0N LRl`�Y0�QL�sq�EU�-겨�ze\� �2`%+PN����� 9����t�,/��d�|���- Si on veut être vraiment précis on prendra une balance au gramme mais ça implique d’avoir déjà tous les composants qu’on va monter sur son drone. h�b```e``J����@��(������a����{�00�} �fq6�����Iq�o�CI��[�v~�Y��� ��AL1���� �Gz��bi�H8� C2�q����ڙt�2)2�351q1�1�r�20����db�����_��l�$��?��g��X���l2G�1���` ��4f Nota : Cette article s’articule autour d’un drone de catégorie D de moins de 2Kg et moins de 45cm. Le pas correspond au nombre de pouces vers le haut pour une rotation de l’hélice. Mais comme on n’a pas besoin de la pleine charge pour tenir en l’air on consomme un peu moins. Le moteur brushless associé à son variateur (type, vitesse de rotation maximale, …) L’hélice (dimensions géométriques, matériau…) Un deuxième critère à prendre en compte est le bruit provoqué par le drone (survol d’animaux, scènes de cinéma ou reportages …) Problématique : Un constructeur / vendeur sérieux est supposé fournir des specs détaillées ainsi qu’un tableau de poussée / puissance pour plusieurs types d’hélices et batteries. Rappel sur ce qu’est le pas d’une hélice. Il s’agit du rapport entre le poids de l’engin et de la poussée que fournissent ses moteurs. C’est pas mal mais c’est une estimation pour un vol a puissance minimale, ce temps de vol va varier en fonction du style de pilotage et de la réalité (on n’est pas dans un labo, on a pas pris en compte tout le poids, les composants ont des défauts, etc.). 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Tout ça pour arriver au fait que le constructeur ou le vendeur de moteurs est supposé fournir un tableau issu de tests et indiquant la poussée et consommation d’un moteur pour différents types d’hélices et de batteries, voici celui de notre moteur : On va dire qu’on a des hélices 5030 (5×3) et qu’on utilise une batterie 3S. J’avais donné dans l’article d’introduction du QAV-R 180 la liste exacte des composants, je la reproduis ci-dessous et on va s’intéresser cette fois-ci au poids de chaque composant : Pour construire cette liste on se base essentiellement sur les descriptifs vendeur, ils comportent en général le poids net des produits (hors emballage & co). h�bbd```b``�� �q�d��5��&X�=0���L`�60y,�f/��Hn�z�Hih"��"�Ӏ$cZ4X$D 12 000 tours max pour du vol « nerveux » ; 10 000 tours max pour du vol « normal » . , Un moteur à vide n’est pas très intéressant pour ce qu’on veut en faire, il nous faut un système qui va transformer la rotation et poussée … une hélice quoi . Par contre quand tu dis que les 4 moteurs fournissent 1484 grammes de poussée, c’est pas plutot 1484 g ? Nous avons une batterie 1000 mAh (1 Ah). Les couples moteurs/hélices sur une drone sont aussi importants que les couples moteur/roues sur une voiture. Nota : Cette article s’articule autour d’un drone de catégorie D de moins de 2Kg et moins de 45cm. Si vous voulez faire des calculs plus précis et sérieux je ne peux que vous recommander l’excellent site eCalc (xcopterCalc). %PDF-1.5 %���� Premier motion design sur la pulvérisation par Drone. Le pas d’une hélice varie en fonction du nombre des pals de celle-ci, du poids de la machine et de la pression atmosphérique. 68 0 obj <>/Filter/FlateDecode/ID[]/Index[40 48]/Info 39 0 R/Length 126/Prev 350262/Root 41 0 R/Size 88/Type/XRef/W[1 3 1]>>stream Autrement dit, en gardant une trajectoire linéaire. Si on dit 25% de la batterie en réserve, ca fait 1000 x 0,75 et non 0,85. La première étape est simple et n’implique pas de vrai calcul. Le moteur supporte une batterie 3 ou 4S, 11,5A maximum. Pour un quadricopter par exemple, la taille varie entre 8″ et 13″ à cela il faut prendre en compte la taille du châssis : Pour un châssis de 30cm on peut monter à 9″ max, sur 450cm on peut monter du 12″ max. Bien vu, en effet y’a une petite coquille dans ce calcul . Impossible de partager les articles de votre blog par e-mail. Il est toutefois possible de descendre à 3,5 (pour du vol lent) ou de monter à 6 (pour du vol rapide). �:�塺�WI�.��;z��¾��{w�����һ��{��;����n�|�wՐܜ���=T$�%S����w�����hYύg�j��n�� ;�!��ݳ�tP��u\���$+V.���i��_��r2x\���I���=-�n^AD�&��.��W�(��܅���eɴ�����������~�գ�d�f�N�4�>�=W�̑�}9�;�U��=�ʋY��]��2��U�����4s@I�r��ڰ PS : oui j’ai triché, j’ai utilisé les caractéristiques pour des hélices 5030 alors que j’ai monté des 4045 sur mon quad. La première étape est simple et n’implique pas de vrai calcul. C’est pourquoi il est intimement lié au choix de la batterie. Dans l’idéal il est toujours inférieur à 0,5 (2 fois plus de poussée que le poids de l’engin afin de pouvoir monter). 0 On passera sur « max current » exprimé en Watts, normalement cela devrait être en Volts. La taille du pas géométrique ce fait en fonction de la vitesse que l’on veut atteindre. J’avais donné dans l’article d’introduction du QAV-R 180la liste exacte des composants, je la reproduis ci-dessous et on va s’intéresser cette fois-ci au poids de chaque composant : 1. Et dans le 3e coin on a une batterie avec une certaine capacité. Nerveux (sportif , acrobatique, vitesse) ; Grande Hélice = beaucoup de portance → vol stable mais a besoin de puissance pour faire 1 tour entier → moteur important. Une hélice en rotation produit de la poussée mais va également induire de la charge sur le moteur, le faire tourner moins vite et consommer plus ou moins de courant. Ses dimensions 22x4mm, les diamètres des arbres (pour savoir quel type d’hélice on peut mettre notamment). Le choix des moteurs ce fait en fonction de leur rendement soit le nombre de tours que peut faire le moteur en 1 minute et pour 1 volt. Ils compilent un grand nombre de composants et donnent beaucoup plus d’informations et de calculs. En effet, les drone de type copter ne reposent que sur ces deux éléments pour défier les lois de la gravité. Pour un quadricopter, la moyenne et de 4,5″. �G_����n� �-E��ɖ��#��Pj����k�!�c��v�� 0 �,��

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